Vana üçün dövran necə hesablanır?
Vana genellikle iki türe ayrılır: pnömatik ve elektrikli vanalar, piyasada bulunanların çoğu bu kategorilerden oluşur. Pnömatik ve elektrikli vanalar arasındaki temel fark, kullanılan aktuatörlerdedir; elektrikli aktuatörler genellikle pnömatik olanlardan daha karmaşıktır. Pnömatik ve elektrikli aktuatörler arasında seçim yaparken, tork, aktuatörün performansını doğrudan etkileyen kritik bir faktördür. Tork, vanayı çalıştırmak için gereken dönme kuvvetini ifade eder. Bu dönme kuvvetinin maksimum değeri, aktuatör seçiminde önemli bir husustur. Bu değerin hesaplanması genellikle dişli bağlantılarından kaynaklanan sürtünme kuvvetleri, yatakların direnci ve koltuk ile disk arasındaki sürtünme müdahalesinden kaynaklanan toplam torktan türetilir. Sürtünmenin değişken doğası nedeniyle torkun hesaplanması karmaşık olabilir ve sayısal değerlerde farklılıklara yol açabilir.